（來源：上觀新聞）

為了“五波特”節(jié)????目，我??們對(duì)機(jī)器人也0???做了專??門改裝：????? 第一，把頭????部激光雷達(dá)換成1??28線3D??激光雷達(dá)，方向?????朝向天花板，避免????♀??現(xiàn)場(chǎng)人群遮擋????，讓機(jī)器人能????獲取更完???整的周邊環(huán)????境信息??????； 第二，我們使????用了預(yù)訓(xùn)練全????身 A????????I模型，而不?????是單獨(dú)??????訓(xùn)練單????一策略模型????，其能???♂?力覆蓋度更高，訓(xùn)???練更方便??，硬件兼??????容性更強(qiáng)，走位???♀???速度、復(fù)????雜動(dòng)作組???♀?合能力都更優(yōu)??秀↗???♀?。

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