（來源：上觀新聞）

圍繞這一目標???，他總結(jié)了??當(dāng)前三大核心挑??????戰(zhàn)：一是模型表達??能力不足，??難以生成和執(zhí)行復(fù)????雜、多樣??化動作；二是數(shù)據(jù)????稀缺，需?提高對視???♂?頻與仿真數(shù)????據(jù)的利??用效率，降低對真??機數(shù)據(jù)????依賴；三是強化學(xué)??習(xí)缺乏規(guī)?；瘡?fù)??用機制??????，訓(xùn)練成果難以??????積累??。

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